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Der ca. 1 km lange Barfußrundweg verläuft nahe dem Fluss "Mandau" und überquert diesen zweimal. Zwölf Fühl- und Erlebnisstationen bieten verschiedenartige Materialien und Balancierstrecken und sorgen für Abwechslung. Auch eine kürzere Runde ohne Flussdurchquerung ist möglich.
Am Ende der Runde kann man die Füße waschen und sich in der der Gaststätte des Sportzentrums stärken. Nach Absprache mit den Wirtsleuten kann auch der Grillplatz benutzt werden.
Der Barfußpfad ist jederzeit zugänglich und kann kostenlos genutzt werden.
Mittelherwigsdorf liegt an der B96 zwischen Bautzen und Zittau. Wie dem Geländeplan zu entnehmen ist, beginnt die Wanderung beim Sportzentrum.