Der 3 km lange Barfußwanderweg hat seinen Ausgangspunkt am Autohof bei der Autobahnausfahrt Gramschatzer Wald an der A7. und führt größtenteils über naturbelassenen Waldboden. Er enthält Fühlstrecken mit verschiedenartigen Materialien, die mit Naturholzbalken eingefasst und mit Geländern versehen sind.
Als besonders vielseitige Erlebnisstation wurde ein Rondell mit acht verschiedenen Bodenbelägen gestaltet. Auch eine Schlammstrecke kann durchwatet oder auch umgangen werden. Festen Boden unter den Füßen findet man dagegen auf Abschnitten aus Holz und Stein.
Das letzte Drittel des Rundwegs führt über grasige Feldwege zurück zum Ausgangspunkt. Ab der Grillhütte fehlt die Markierung (Stand Dez. 2015) -- man geht wenige Meter auf dem Feldweg nach rechts, dann nach links auf den angenehmen Grasweg zwischen den Feldern. Nach 90 m geht man links, nach weiteren 180 m rechts. Bald erreicht man den Waldrand und geht an ihm entlang nach links zurück zum Ausgangspunkt.
Der Barfußweg ist jederzeit zugänglich. Es wird kein Eintrittspreis
verlangt.
Man verlässt die A7 Würzburg-Fulda bei der Ausfahrt Gramschatzer Wald in Richtung Bergtheim und fährt kurz darauf nach links zum "24"-Autohof mit Parkmöglichkeit. Von dort weisen auf den Boden gemalte Fußabdrücke den kurzen Weg zum Ausgangspunkt des Barfußpfads.